Eu consegui fazer assim:
$${
#teste = 1
do(5)
wait(3)
if(%#teste% = 1)
look(north)
endif
if(%#teste% = 2)
look(east)
endif
if(%#teste% = 3)
look(south)
endif
if(%#teste% = 4)
look(west)
endif
if(%#teste% = 5)
keydown(jump);wait(10t);keyup(jump)
endif
INC(#teste, 1)
loop
}$$
(seria mais ou menos assim, só que mexendo nos baus), mas se alguém souber um jeito melhor eu gostaria de saber tbm.